961 空中蹒跚的无人驾驶强五爷（2/2）

毕竟，这个年代的业余生活并不丰富，厂里面的年轻人下班之后约会很少，没有酒吧等丰富的夜生活，很多都是把精力用在了玩无线电上面。

随着赵熙的命令被执行，刘一九看到正在绕圈的强五，逐渐改变了姿态，原本跟航站楼垂直的飞行轨迹额，很快就变成了平行，调整好姿态的时候，隔了好一阵，一直到战机飞到航站楼上空的时候，机头才猛地向下。

“拉升！”见到这种情况，赵熙沉着冷静地下达了命令。

这次的延迟，超过了至少四秒的时间！

好一阵子，天空中无人控制的强五战机才在技术人员的操作下摇摇晃晃地降落在了机场的跑道上面，甚至最后向着机场旁边的草地上冲了过去。

所幸，战机上面也没有什么燃油了，最终才没有出现问题。

当战机被推到车间里面的时候，已经是上午十点钟了，刘一九一直都是在旁边看着，并没有开口询问。

对于他来说，了解情况才是最重要的，自己不懂的技术，绝对不能那瞎指挥，免得干扰了懂行的技术人员的发挥。

在研究了一整天之后，一众人从早上六点过到六点钟，连吃饭都是在车间里面将就着对付了几口馒头，喝着凉白开解决的，没有来得及吃晚饭，相关的技术人员就坐在了技术室里面进行开会研讨目前遇到的问题。

“这次的困难程度，超过我们的想象，主要是控制系统的控制力问题。信号传递，速度大家都是知道的，但是仅仅在点火启动的延迟，就已经超过太多，另外是空中各种基础的战术动作的时候，延迟超过了我们预期的很多倍，转向直飞跟俯冲两个战术动作连续的时候，延迟更是达到了4.13秒……”赵熙把总结出来的问题向着所有人通报了一遍。

“大家都明白，问题是怎么产生的，这跟我们之前搞的长空一号有着非常大的不同，长空一号的重量只有2.2吨，只有目前强五的三分之一左右……”赵熙的话，所有人都明白。

他们的控制技术不过关！

信号传递到应答器接收然后做出反应，再把信号翻译成动作指令传递到飞机各个系统的感应器上面，感应器再把指令传递到单个的控制系统上面，这个传递过程，用了太多的时间。

技术室里面沉默了下来。

这个设计，是他们搞了两个月的时间，用长空一号的遥控系统改进而来的。

却因为无人机的重量重了太多，结果使得控制无力，操作跟不上。

“如果进行高空高速的飞行，在万米以上的高空以最大的速度进行飞行，并且做出机动，大家可以想象这种控制系统下快速进行各种机动动作指令的时候，战机将会在第一个机动动作还没有完成就执行第二个，甚至第三个……”

“这应该是控制系统的结构设计问题。按照目前你们的模式，不要集成，全部用单通道呢？”刘一九见到没有人说话，提出了自己的构想。

他记得长空一号的每个基本动作都有单独的通道，这些通道还相互交联，并且在起飞85秒后，开始转入机上程序机构控制飞行，之后由地面站通过雷达信息和其他手段，发出适当的无线电指令进行遥控。

虽然说地面可以进行控制，但是主要还是利用无人机上面的自动驾驶仪自动控制。

当然，在打靶的时候，根本就没有各种躲避导弹的机动动作。

这就使得现在的系统比原来的系统复杂了不知道多少倍。

“全部独立？这在操作上会增加更大的难度！”赵熙对于刘一九的提议不是不动心，“之前我们就考虑过这个问题，就因为操作系统太过复杂……”

“自动飞行呢？对于里面的控制芯片进行编程，让战机各个机动动作直接由芯片模组控制，先自动，在自动控制达到了效果之后，再进行手动遥控……”刘一九知道赵熙他们是考虑的什么问题，“在这样的靶机上面，我们不仅仅要考虑成本，更加得考虑效果，即使多增加一些成本，性能上去了，也没有什么问题。这样的靶机，甚至还不如长空一号，即将打靶的导弹，速度将会超过3马赫……”

“可是我们对于计算机编程这方面，以及计算机控制方面的研究都不是太强。”

“从九院调集人过来，必须把这边的问题解决了，靶机是关键。而且，我们将来面临的问题，不仅仅是控制靶机做出各种机动动作，更得改造歼五以及歼六进行那重复使用……”刘一九很是认真地说道，“这是一个长期的工程，不能仅仅为了完成眼前的任务而不考虑别的。按照国内原来靶机的要求，强五无人机已经符合要求，因为打靶不需要进行太大的机动动作……”

(未完待续。)